|
|
|
شرکت کاویان افزار دستگاه های یکپارچه و هوشمند بینایی ماشین را برای توسعه سیستم های اتوماسیون صنعتی و مدیریت تولید کارخانجات و مجتمع های صنعتی، تولید می نماید.
از جمله کاربردهای این دستگاه ها می توان به موارد زیر اشاره نمود:
|
|
|
|
|
- کنترل کیفیت محصولات در خطوط تولید |
|
|
- مرتب سازی و درجه بندی اتوماتیک محصولات و مواد اولیه |
|
- ماشین کاری اتوماتیک |
|
|
- یادگیری و هوشمند سازی ماشین های صنعتی |
|
|
- برنامه ریزی مسیر حرکت روبات های صنعتی |
|
|
- بینایی دو بعدی و سه بعدی هندسی |
|
|
- بازرسی حرارتی مادون قرمز |
|
|
- کنترل فرآیند ذوب |
|
|
|
|
|
در طراحی و تولید محصولات شرکت از استانداردهای مؤسسات و انجمن های بین المللی پیروی شده تا بتوانند ضمن حفظ حقوق سایر تولید کنندگان محصولات مرتبط، به راحتی در یک سیستم کنترل و اتوماسیون صنعتی استاندارد، یکپارچه شوند. محصولات شرکت کاویان افزار به راحتی با سایر کنترل کننده های یک شبکه صنعتی مبادله داده می نمایند. |
|
|
|
|
|
|
دستگاه های بازرسی به روش بینایی ماشین برای بازرسی محصولات
|
|
به منظور ارزیابی کیفی مشخصات فنی محصول در ابعاد، رنگ و بافت آن، خطوط تولید به ایستگاه های اتوماتیک بازرسی بصری تجهیز می شوند. دستگاه های بازرسی به روش بینایی ماشین راه حل مناسبی برای افزایش بازدهی و کاهش هزینه های کنترل کیفیت هستند. همینطور فرآیند بررسی ویژگی های ابعاد، رنگ و بافت را قابل اطمینان می نمایند.
در یک سیستم یکپارچه بینایی ماشین، بخش مکاترونیک ماشین، اشیاء را به گونه ای جابجا می کند که در دامنه دید تجهیزات تصویر برداری دستگاه، به درستی مستقر گردند. سپس تصاویر متعددی که از شیء گرفته می شوند در نرم افزار سیستم پردازش می شوند و ویژگی های مورد نیاز استخراج می شوند. نرم افزار شامل رویه های یادگیری ماشین، اندازه گیری و تست است که لزوما به طور ترتیب اجرا نمی شوند و ممکن است در برخی موارد بصورت یک سرویس با اولویت بالا، در کنار سایر سرویس های سیستم عامل موازی و اجرا شوند. این رویه ها درباره نواقص احتمالی محصول تصمیم گیری می کنند. سرانجام محرک های دستگاه نتیجه تست را روی شیء آزمون شده اعمال می نمایند. ترتیب انجام وظایف در یک حلقه کنترلی بلادرنگ بطور مداوم تکرار می گردد. شرکت کاویان افزار سیستم KA-MVIS-1038 را برای انجام بازرسی های مرتبط، طراحی و تولید نموده است. ساختار این سیستم در شکل زیر مشاهده می شود.
|
|
|
|
|
 |
|
|
|
KA-MVIS-1038R System Structure |
|
|
|
کاربرد ماشین بینایی در کنترل کیفیت ورق های فلزی
|
|
بازرسی سطح ورق های فلزی برای یافتن و مشخص کردن عیوب معین، یک نمونه از کاربردهای بینایی ماشین در فرآیند نورد است. حفره های کوچک، ترک ها و خراشیدگی های عمیق از جمله عیوب فرآیند نورد آلیاژها و فلزات هستند. در کنترل پانل دستگاه بینایی ماشین، این نواقص طبقه بندی و در نتیجه برای فروش قابل درجه بندی می شوند.
|
|
|
|
|
 |
|
عیوب ورق مس که توسط سیستم شناسایی شده اند |
|
|
|
|
مشخصات هندسی عیوب و ویژگی های بافت سطح ورق بطور همزمان آرشیو می شوند. برای آرشیو ویژگی ها از مدل 3 طرفه برای ارتباط با پایگاه داده ها استفاده شده که 6 برابر سریعتر از روش های معمولی است. سرعت ذخیره ویژگی های استخراج شده با نرخ نمونه برداری تجهیزات الکترواپتیکال و زمان های مورد نیاز برای پردازش تصویر و تصمیم گیری محدود می شود. سیستم های تولید شده توسط شرکت کاویان افزار با سیستم خبره ASHALogic 2.0
Advisory system تجهیز می شوند تا فرآیند شناسایی و رفع عیب را در خطوط تولید هوشمندسازی نمایند.
|
|
|
|
مرتب سازی و درجه بندی اتوماتیک
|
|
اگر چه بطور سنتی از دستگاه ها و وسایل مکانیکی برای مرتب سازی و درجه بندی مواد و محصولات استفاده می شود، ولی این ابزار به اندازه کافی برای اخذ تصمیمات پیچیده تر هوشمند نیستند. در عین حال، طراحی ابزارهای مرتب سازی و درجه بندی ترکیبی با روش های مکانیکی گران و پیچیده است. در این راستا وظایف نوعی سیستم های بینایی ماشین عبارتند از بازرسی، مرتب سازی، درجه بندی، نظارت و هدایت. بنابراین یک دستگاه بازرسی به روش ماشین بینایی می تواند چند کار مرتب سازی و درجه بندی را تنها با استفاده از ابزار الکترونیکی انجام دهد.
|
|
|
|
مرتب سازی و درجه بندی کاشی های سرامیکی
|
|
چشم انسان می تواند تفاوت های جزئی در رنگ کاشی های منصوب را براحتی تشخیص دهد. بنابراین تولیدکنندگان کاشی همواره کیفیت رنگ محصولات خود را بازرسی می نمایند. روش های قدیمی تر مبتنی بر کنترل های چشمی بود. خطوط تولید مکانیزه از سنسورهای الکترونیکی برای بررسی رنگ کاشی ها استفاده می کنند. رویه مرتب سازی به یکنواختی بازتابش نور از سطح کاشی بستگی دارد. سیستم ماشین بینایی می تواند علاوه بر تشخیص دامنه تغییرات رنگ، عیوب سطحی کاشی را نیز بازرسی و طبقه بندی نماید. |
|
|
|
|
 |
|
|
|
بازرسی رنگ کاشی های سرامیکی |
|
|
|
|
|
|
|
ماشین کاری اتوماتیک
|
|
جوشکاری، برش، فرز و نقاشی قطعات با روبات های هدایت شونده با فیدبک بینایی 2 یا 3 بعدی انجام می شود. شرکت کاویان افزار علاوه بر سیستم عامل هدایت و کنترل بازوهای روباتیک،
فیدبک های بینایی این روبات ها را نیز طراحی و تولید نموده است. این سیستم ها برای برنامه ریزی مسیر حرکت بازوهای روباتیک استفاده می شوند. روبات های بینا برای جابجایی مواد و قطعات در خطوط تولید نیز کاربرد دارند. روبات های خبره عملیات دقیقی را می توانند انجام دهند که برای کارگران خبره زحمت فراوانی دارد.
روبات های هدایت شونده با سیستم های بینایی فعالیت های اتوماتیک ماشین کاری را بطور مؤثر و با مزایای زیر انجام می دهند:
-
حداقل تلفات و دوباره کاری ها
-
حداکثر قابلیت اطمینان
-
تولیدات و خدمات مشابه و یکنواخت
-
بکارگیری استانداردهای فنی در انجام فعالیت ها
-
کار در محیط های پرخطر و یکنواخت
نرم افزار KA2001-Vision-Embedded یک سیستم بینایی هندسی است که برای کنترل حرکت و موقعیت روبات از فیدبک بینایی استفاده می کند و نمایی برجسته از مسیر حرکت آن را برای کنترل کننده بازو بوجود می آورد.
|
|
|
|
بازرسی حرارتی مادون قرمز
|
|
تصویربرداری حرارتی یکی از روش های اندازه گیری بدون تماس و نگاشت دما است. در این روش از تابش مادون قرمز اشیاء برای ترموگرافی آنها استفاده می شود. شرکت کاویان افزار بسته نرم افزاری Infrashot System را بعنوان یک نگارنده حرارتی اتوماتیک برای بازرسی های ترموگرافیک مادون قرمز طراحی و تولید نموده است.
این ابزار در عملیات تعمیر و نگهداری پیشگیرانه و پایش وضعیت استفاده می شود. همینطور بعنوان یک ابزار دقیق برای ثبت همزمان (بلادرنگ) پروفایل دما می توان از آن استفاده نمود.
|
|
|
|
 |
 |
|
|
|
|
Remapping an Isotherm to different temperatures in a sample thermogram |
|
|
|
 |
 |
|
|
|
Filtered and reduced color images from sample thermogram |
|
|
|
|
از آنجایی که Infrashot معمولا برای بررسی اتوماتیک ترموگرام های اشیای داغ استفاده می شود، از این ابزار می توان برای بازرسی فلزات یا سرامیک های آنیل شده، کوره های شیشه، پانل های الکتریکی، موتورهای سوختی و بسیاری از سایر اشیای حرارت دیده استفاده نمود.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
برای ارتقای خطوط تولید و رویه های کنترل کیفیت بوسیله راه حل های هوشمند بینایی ماشین،
با ما تماس بگیرید! در عین حال می توانید با استفاده از
فرم ثبت سفارش، اطلاعات بیشتری درباره مشخصات فنی رویه بازرسی یا چگونگی کارکرد بازوی روباتیک ارسال فرمایید.
|
|
|
|
|
|
|
